丰田“智能化试驾”的前世今生，值得一看！

当我到达现场时，我发现丰田中国已经把目前在售的所有车型都带来了，而且这次试驾与我们之前的试驾体验有很大不同。 正是在这次不同以往的试驾过程中，我们对丰田在智能自动驾驶领域取得的成就有了更深入的了解。

本次试驾体验其实分为两部分。 一个是测试丰田主动安全系统中的行人避让和自动制动功能，另一个是自动驾驶汽车的试驾体验。 我们先来说说丰田主动安全系统的两个功能模块。 行人避让其实是一个非常常用的功能。 想象一下，你正在车道上正常行驶，路边有人或非机动车堵塞。 如果您分心并且没有注意到，汽车可能会撞到路边。 行人。

这时候就需要一个自动化动作来避开行人。 事实上，很多车企都有这个功能。 然而，大多数车企在执行这一动作时，都会非常突然地向相反方向拉动方向盘。 不仅车内的人，司机们都震惊了。 一些调整不当的模型甚至可能“纠正”它们从一条车道到另一条车道的方向。 这时，如果另一车道正好有车，就很难避免不必要的碰撞。

丰田是如何做到的？ 我们的测试车，一辆搭载丰田TSS3.0主动安全系统的车，当我们故意逐渐偏离车道，以30多公里的时速撞到旁边的“行人”时，我们眼看就要撞到对面的“行人”了。假的。 就在这时，我感觉到方向盘被轻轻一踢。 这种力量很像一个有多年驾驶经验的老司机遇到这种情况时轻轻纠正方向的方式。 整个纠错过程非常顺利，也非常“人性化”。

这种流畅、低感知的修正是我对TSS3.0行人避让系统最深刻的印象。 在随后的主动制动测试中，我们进一步体验到了丰田在AEB功能上的改进。

AEB测试的过程与其他AEB测试没有太大区别。 在我们的测试中，车辆需要加速到45公里以上，在不松开油门、不踩刹车的情况下，直接“碰撞”到前面的假车上。 车。 在实际测试中，我将测试车加速到每小时55公里的速度。 距离假车约10米处，我听到仪表板上发出警告提示，并响起蜂鸣器警报声。 保持速度继续向前冲，大约半秒后我感觉到了中轻自动刹车，继续踩油门。 第一次自动制动后半秒，车辆全力制动，最终车辆以55公里起步速度停稳，稳稳停在假车后面。

值得注意的是，在整个测试过程中，我的脚始终保持油门打开状态，没有任何松开油门的动作，也没有任何手动制动干预。 值得注意的是丰田TSS3.0的AEB功能的运作方式。 其他车企通常会检测到距离太近，在驾驶员未刹车后自动全力刹车。 但丰田不同。 在全力制动之前，还会施加中硬制动。 这个刹车其实是提醒驾驶员，驾驶员预计要接管车辆，但仅仅半秒钟，丰田在检测到刹车踏板没有移动后，就会自动全力踩下刹车。

最终，虽然由于条件有限我们没有测试整个AEB制动距离，但根据观察，已经接近其他品牌车型的自动制动距离。 因此，与其他品牌相比，丰田的AEB逻辑相当于提前判断是否需要AEB干预，提前首次干预AEB，在没有驾驶员反馈的情况下才全力制动。 而不是简单的：与前车的距离是多少范围，驾驶员没有反应，自动全力刹车的逻辑。 相对而言，丰田AEB的逻辑更加柔和，不那么僵化。

在体验了TSS3.0的两项主动安全功能后，我们批量进行了无人驾驶汽车的试乘。 是的，这是一次试乘体验，但印象已经足够深刻了。 我们测试的车辆如上图所示。 它是丰田与小马智行联合开发的第一代无人驾驶出租车。 它是基于老款雷克萨斯混合动力车打造的，行驶里程超过10万公里。

你可能会说，在广州市南沙区，小马的自动驾驶出租车已经投入商业运营。 你可以乘坐出租车。 试乘有什么意义？ 意义在于，一个人坐在商业试验无人驾驶汽车的驾驶座上。 他不是司机，而是安全员，用来在无人驾驶系统遇到紧急情况时及时接管车辆。 但这次我们试乘了一下，如图所示，整个前排都是空的！ 是的，这是一辆真正的无人驾驶汽车。 我和另一位媒体老师坐在后排。 看着空荡荡的前排，我们其实心里有些慌。 但很快，这款无人驾驶汽车在路上的表现给我们留下了非常深刻的印象。

具体来说，这款无人驾驶汽车的驾驶技巧与大多数驾驶十年以上的经验丰富的驾驶员的驾驶风格非常相似。 无论是转弯、变道，还是操控前后车，真的就像人类驾驶员一样。 过去，我们常常认为这类无人驾驶汽车的“驾驶技术”肯定还停留在新手水平，变道可能要三思而后行，但至少有了我们体验过的这款无人驾驶汽车，你真的可能会想，如果未来所有的道路都是无人驾驶的话，其实可能比有人驾驶更安全！

不过，如果非要挑毛病的话，我们体验的无人驾驶汽车还是有一些缺点的。 首先是油门控制。 该系统在笔直道路上的逻辑是“尽可能快地跟上车流速度”。 因此，每当到达直线时，它就会控制车辆踩油门，快速提高速度。 这种做法其实是正确的，但是听着几乎全加速时发动机的轰鸣声，这个系统的油耗肯定比人类驾驶员还要高。

其次，它的变道有点过于“温柔”。 当后车道有车驶来，而本车完全可以超车时，人类驾驶员的动作就是切线变道，加油拉开与后车的距离，简单利落。 不过，这个系统会一直跟随前面慢车，直到左车道的车完成超车，然后才会变道。 如果变道过程中有车从后面高速驶来，系统会直接变回原车道并踩踏该车辆。 踩刹车，等待后面的第二辆车超车，然后再次尝试超车。

当然，正如丰田介绍的那样，我们体验到的只是第一代无人驾驶汽车。 现场，丰田展示了第二代和第三代无人驾驶汽车产品，所有产品均已做好道路测试准备。 模型。 虽然第一代系统还存在一些不足，但其整体性能已经足够优秀，这也让我们对第二代、第三代自动驾驶汽车有了更多的想象和期待。

普通新车试驾都有明确的目的。 针对一两款新车，我们会对这些车的外观、内饰、动力等方面进行深入的驾驶体验后，撰写新车试驾文章供大家参考。 这是大多数试驾的常见做法。 那么当我收到丰田“智能​​试驾”活动的邀请时，我的第一印象就是，这是哪款丰田新车？

当我到达现场时，我发现丰田中国已经把目前在售的所有车型都带来了，而且这次试驾与我们之前的试驾体验有很大不同。 正是在这次不同以往的试驾过程中，我们对丰田在智能自动驾驶领域取得的成就有了更深入的了解。

本次试驾体验其实分为两部分。 一个是测试丰田主动安全系统中的行人避让和自动制动功能，另一个是自动驾驶汽车的试驾体验。 我们先来说说丰田主动安全系统的两个功能模块。 行人避让其实是一个非常常用的功能。 想象一下，你正在车道上正常行驶，路边有人或非机动车堵塞。 如果您分心并且没有注意到，汽车可能会撞到路边。 行人。

这时候就需要一个自动化动作来避开行人。 事实上，很多车企都有这个功能。 然而，大多数车企在执行这一动作时，都会非常突然地向相反方向拉动方向盘。 不仅车内的人，司机们都震惊了。 一些调整不当的模型甚至可能“纠正”它们从一条车道到另一条车道的方向。 这时，如果另一车道正好有车，就很难避免不必要的碰撞。

丰田是如何做到的？ 我们的测试车，一辆搭载丰田TSS3.0主动安全系统的车，当我们故意逐渐偏离车道，以30多公里的时速撞到旁边的“行人”时，我们眼看就要撞到对面的“行人”了。假的。 就在这时，我感觉到方向盘被轻轻一踢。 这种力量很像一个有多年驾驶经验的老司机遇到这种情况时轻轻纠正方向的方式。 整个纠错过程非常顺利，也非常“人性化”。

这种流畅、低感知的修正是我对TSS3.0行人避让系统最深刻的印象。 在随后的主动制动测试中，我们进一步体验到了丰田在AEB功能上的改进。

AEB测试的过程与其他AEB测试没有太大区别。 在我们的测试中，车辆需要加速到45公里以上，在不松开油门、不踩刹车的情况下，直接“碰撞”到前面的假车上。 车。 在实际测试中，我将测试车加速到每小时55公里的速度。 距离假车约10米处，我听到仪表板上发出警告提示，并响起蜂鸣器警报声。 保持速度继续向前冲，大约半秒后我感觉到了中轻自动刹车，继续踩油门。 第一次自动制动后半秒，车辆全力制动，最终车辆以55公里起步速度停稳，稳稳停在假车后面。

值得注意的是，在整个测试过程中，我的脚始终保持油门打开状态，没有任何松开油门的动作，也没有任何手动制动干预。 值得注意的是丰田TSS3.0的AEB功能的运作方式。 其他车企通常会检测到距离太近，在驾驶员未刹车后自动全力刹车。 但丰田不同。 在全力制动之前，还会施加中硬制动。 这个刹车其实是提醒驾驶员，驾驶员预计要接管车辆，但仅仅半秒钟，丰田在检测到刹车踏板没有移动后，就会自动全力踩下刹车。

最终，虽然由于条件有限我们没有测试整个AEB制动距离，但根据观察，已经接近其他品牌车型的自动制动距离。 因此，与其他品牌相比，丰田的AEB逻辑相当于提前判断是否需要AEB干预，提前首次干预AEB，在没有驾驶员反馈的情况下才全力制动。 而不是简单的：与前车的距离是多少范围，驾驶员没有反应，自动全力刹车的逻辑。 相对而言，丰田AEB的逻辑更加柔和，不那么僵化。

在体验了TSS3.0的两项主动安全功能后，我们批量进行了无人驾驶汽车的试乘。 是的，这是一次试乘体验，但印象已经足够深刻了。 我们测试的车辆如上图所示。 它是丰田与小马智行联合开发的第一代无人驾驶出租车。 它是基于老款雷克萨斯混合动力车打造的，行驶里程超过10万公里。

你可能会说，在广州市南沙区，小马的自动驾驶出租车已经投入商业运营。 你可以乘坐出租车。 试乘有什么意义？ 意义在于，一个人坐在商业试验无人驾驶汽车的驾驶座上。 他不是司机，而是安全员，用来在无人驾驶系统遇到紧急情况时及时接管车辆。 但这次我们试乘了一下，如图所示，整个前排都是空的！ 是的，这是一辆真正的无人驾驶汽车。 我和另一位媒体老师坐在后排。 看着空荡荡的前排，我们其实心里有些慌。 但很快，这款无人驾驶汽车在路上的表现给我们留下了非常深刻的印象。

具体来说，这款无人驾驶汽车的驾驶技巧与大多数驾驶十年以上的经验丰富的驾驶员的驾驶风格非常相似。 无论是转弯、变道，还是操控前后车，真的就像人类驾驶员一样。 过去，我们常常认为这类无人驾驶汽车的“驾驶技术”肯定还停留在新手水平，变道可能要三思而后行，但至少有了我们体验过的这款无人驾驶汽车，你真的可能会想，如果未来所有的道路都是无人驾驶的话，其实可能比有人驾驶更安全！

不过，如果非要挑毛病的话，我们体验的无人驾驶汽车还是有一些缺点的。 首先是油门控制。 该系统在笔直道路上的逻辑是“尽可能快地跟上车流速度”。 因此，每当到达直线时，它就会控制车辆踩油门，快速提高速度。 这种做法其实是正确的，但是听着几乎全加速时发动机的轰鸣声，这个系统的油耗肯定比人类驾驶员还要高。

其次，它的变道有点过于“温柔”。 当后车道有车驶来，而本车完全可以超车时，人类驾驶员的动作就是切线变道，加油拉开与后车的距离，简单利落。 不过，这个系统会一直跟随前面慢车，直到左车道的车完成超车，然后才会变道。 如果变道过程中有车从后面高速驶来，系统会直接变回原车道并踩踏该车辆。 踩刹车，等待后面的第二辆车超车，然后再次尝试超车。

当然，正如丰田介绍的那样，我们体验到的只是第一代无人驾驶汽车。 现场，丰田展示了第二代和第三代无人驾驶汽车产品，所有产品均已做好道路测试准备。 模型。 虽然第一代系统还存在一些不足，但其整体性能已经足够优秀，这也让我们对第二代、第三代自动驾驶汽车有了更多的想象和期待。